電動(dòng)式關(guān)節型機器人機械手的結構設計與仿真下載_機械機電畢業(yè)。本文簡(jiǎn)要介紹了電動(dòng)式關(guān)節型機器人機械手的概念,機械手硬件和軟件的組成,機械手各個(gè)部件的整體尺寸設計,氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)。本文對機械手進(jìn)行總體方案設計,確定了機械手。
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